2023重庆论坛丨禾多科技王征：科技预言容易被打脸

6月8日，由中国国际贸易促进委员会汽车行业委员会和重庆国际汽车展览会组委会联合主办的“2023中国汽车重庆论坛”，在重庆悦来国际会议中心隆重召开。在6月9日上午，来自禾多科技的王征出席了以【人工智能带给行业的基于和挑战】为主题的分论坛，并发表了主题演讲。以下为演讲实录:

各位领导，各位同仁，大家早上好！非常感谢有这样一个机会，我是来自禾多科技的王征，今天也没准备PPT。因为本身AI这个领域就比较前沿，就像自动驾驶一样，其实讲多了以后容易打脸。之前大家可能有印象，之前讲2020是自动驾驶元年，现在已经2023了。大家可以看到前沿的东西比较能引起大家的兴奋，但是白纸黑字落下来容易打脸，今天跟大家简单分享，也算是一个简单探讨。

禾多名字的由来实际上是移动的“移”拆开拆文解字叫“禾多”。禾多科技以人工智能为基础打造自动驾驶来解决移动出行的问题，所以我们叫禾多科技。禾多科技，包括我们这一波自动驾驶公司，其实跟AI是密不可分的。大家可以想一想，我们这一波人工智能的飞跃，在我看来如果没记错的话应该有两个标志性的事件，应该是2012-2014年这一段时间，一是机器视觉，这种标准的评测上它的识别率准确率已经超过人眼的识别，大家如果有印象可以去回忆一下。第二个是阿尔法go，之前很有专业的领域，有难度的领域，在围棋领域阿尔法go战胜了人类围棋冠军。这两件标志性的事件让我们看到了人工智能已经迈上了一个新的台阶。

大家可以看到物体的识别感知的能力，还有应运而生有了自动驾驶的基础。大家可以翻一翻资料、看一看，回想一下，其实国内的自动驾驶公司，大多数是在刚才我提到这两件事件之后应运而生的。因为自动驾驶需要这样一个基础。禾多科技不例外，2017年成立，到今年6月份正好整整6年时间，现在发展到了将近600人。刚才提到自动驾驶其实是通过图象识别开始，CV作为基础，所以一开始自动驾驶公司更多是基于感知。大家可以看到一开始各种刷榜，各种说“我们在行业领先”“我的感知更强”“各种榜单上我排名第一”，为什么经过这么多年，可能没有10年也有小10年的时间，为什么现在自动驾驶，说实话特别是所谓的L5级或者L4级离我们还有这么远？因为我们现在除了感知预测决策都需要人工智能以外，除了人工智能我们想要量产落地，真的让我们自动驾驶技术能够被大众所应用，它其实除了我们所谓的人工智能以外，还需要很多维度的工作。比如说我们的工程化能力，我们的质量怎么保障，供应链和成本，不能堆一堆东西上去以后，大家根本买不起，也没法落地。就像刚才王博总和武振宇总刚才提到的，我们想象了很多丰富的空间，包括人机的语音交互，包括场景自动化跟客户的交互，其实需要有自动驾驶这辆车真正把人解放出来之后，才能更好去体会和体验到这些所谓更人机、更柔和的交互，这么多场景。所以真正量产落地不是一个概念，我们除了人工智能的发展，还需要更多工程化的东西。

禾多针对刚才讲的两个矛盾：一是人工智能，二是量产落地，我们从组织架构上针对这个有所调整。最新的组织架构大概已经运行了两三年，一是量产闭环，二是创新闭环。创新闭环，大家可想而知，赋予它的主要责任是算法不断的迭代、不断追求最新的技术。创新闭环在禾多现在主要扮演一个什么角色呢？从0-1的角色，以及交互给客户第一个平台的第一个项目会去创新闭环、参与进来。量产闭环，顾名思义要保证工程化、保证质量、保证交付，更多还是传统汽车行业工程化的人员比较多一点。禾多通过这两个闭环方式，完美把AI和工程做了非常好的结合。

现在主要推出两款产品，一个是hello  pilot是行车部分，基础行车，大家通常讲到L2级，不变道，车道保持，高速NOA，叫L2+，可以实现自主换道，车主可以完全放松下来，研究未来城市的NOA，以及L3级，人可以脱眼、脱车，真的出现问题车不会甩锅，说我不干不了，那你就没有办法接。禾多通过过去这些年，在行、泊两方面有不少进步。禾多从基础泊车，从泊车辅助，360度环视，泊车帮你360度看到，没有盲区，后面APA自动泊车，找到车位以后，车位比较窄或者技术比较不好，停进去比较麻烦，可以车自己停进去。禾多更高阶的是记忆泊车，在家和公司有自己固定车位的情况下，开过几次就会把地图自动生成出来，叫自建图的功能，自动生成以后下次可以不开到车位去。比如回家就到电梯门口，我下车请车自己去停，根据学习的路线以及中间有一些停车的风险他会去学习，还有一些路障也会自动避障，这是自动躲避。还有全场景的泊车。可能依赖于停车场高精度的停车地图，哪怕去了一个没有去过的商场，去3楼看电影听到1号停车场门口，完全可以停在电梯门口就上去，过完一阵吃完饭在2号电梯下来，可以2号电梯把车叫下来，这是禾多做的产品。

经过几年的打磨，禾多在软件成面做到行泊一体，可以给主机厂交付低阶行车、高阶行车，低阶泊车、高阶泊车。除此之外禾多做了软硬一体，软件打通以后，现在在做自己的预控制器，自己设计，体量有限，有一个很大的工厂，自己设计、自己验证、外面代工，给客户完全交互软硬件一体。在上海车展公布了我们和斑马智行未来也有一些合作，下一步要做智舱一体，把自动驾驶、智能驾驶和智能座舱有机结合起来，这样可以给终端用户更好的体验，我们叫体验为王。经过这么多年的努力，禾多陆陆续续拿到了以广汽为代表很多主机厂的量产定单，今年也会有很多车型陆陆续续和大家见面。大家如果注意到的话，在前一阵上海车展期间，广汽发布了浩博（音），那一款自动驾驶就是禾多出现的。

除了给主机厂量产落地的产品，实话实说，现在的自动驾驶汽车还没有那么聪明、那么智能，怎么办，我们怎么让它更聪明呢？OTA，OTA的算法怎么迭代呢？更多靠数据的驱动，因为车里的算力、算法，已经量产了，算力已经基本固化，预埋硬件已经在那里，更多靠场景和数据。如果通过自己去采数据，这个体量会非常大，而且成本投入非常高。所以会通过量产车型，陆陆续续投入到用户使用当中，然后把数据埋点埋回来，通过用户车辆自动的反馈。讲一个数据，禾多现在数据回传的闭环。举例，开车的时候突然驾驶员一个急刹车，说明自动驾驶可能在前后有一段时间没有那么智能，甚至有时候用户都没感觉到，我觉得这个车稍微有点“画龙”，来回摆动，不是那么直。我们会把前后30秒、前后15秒的数据自动下载回传进行分析，也就是说现在有将近80%的bug都是通过回传的方式。

刚才提到自动驾驶是上一代人工智能的一个飞跃，现在随着ChatGPT的诞生，大家都在谈未来新的人工智能的能力又提升了，真正去让自动驾驶也上一个台阶呢？包括未来的算力不断的提升，所以我也算是抛砖引玉，待会儿一块分享的时候大家一起探讨，谢谢大家！