2026中国汽车论坛【大会论坛】丨地平线蔡宁：打造物理AI时代的超级平台

2026年7月21日-23日，2026中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛由中国汽车工业协会主办，以“新开局，新机遇，新征程——共绘汽车产业高质量发展新蓝图”为主题，由“1场闭门峰会、1个大会论坛、1场技术领袖峰会、13个主题专题论坛、N场行业发布”等16场会议和若干配套活动构成，各场会议围绕汽车行业热点重点话题，探索方向，引领未来。其中，在7月22日上午举办的“大会论坛”上，地平线智能汽车事业部副总裁蔡宁发表了“打造物理AI时代的超级平台”主题演讲。以下内容为现场发言实录：

尊敬的各位领导、各位同仁、各位媒体朋友，大家好。我叫蔡宁，来自地平线。今天很荣幸，和大家分享汇报的主题是打造物理AI时代的超级平台。

物理AI可以说是今年最热门的词汇之一。刚刚过去的周末，上海举办世界人工智能大会，数百家具身智能企业集中亮相，如同雨后春笋般涌现。这个行业，过去只存在于人们的构想之中，如今已经从小众走向大众，走进每个人身边。

在这里分享几个行业变化。首先看数字世界的演进，去年底到今年初，以智能体为代表，数字世界AI实现重大变革，从简单对话、文生图、图生图，进化到能够自主思考、规划、执行复杂任务的智能体，这是AI在数字世界的质的飞跃。

第二点，大家都关注到春晚人形机器人火爆出圈，让大众看到，具身智能正走出实验室，走进各行各业日常生活。不只是数字世界、物理世界迎来变革，英伟达等国际巨头也做出战略调整。在今年GTC大会上，黄仁勋明确表示，英伟达战略持续拓展，布局面向物理世界 AI的基础设施，并且断言，物理AI将会诞生下一个万亿美元规模产业。

面对物理AI这个全新产业、时代拐点，它意味着什么？回顾产业历史，每一次重大技术变革，都会重塑平台竞争格局。行业里有一条规律，最终胜出的，一定是软硬深度协同、同时具备庞大生态的计算平台。

回望上世纪八九十年代PC与早期互联网时代，基于X86架构CPU，搭配Windows系统，Intel+Windows组合垄断了时代算力底座。iPhone问世，功能手机向智能手机迭代，依托ARM架构，苹果构建闭环软件生态、安卓搭建开放生态，软硬协同催生移动互联网时代。

数字AI时代，英伟达GPU与配套工具链成为行业基础设施，整个AI产业难以脱离这套体系。那么下一个物理AI时代，格局将会如何演变？我们认为，必须从底层原生设计，适配物理AI场景。地平线自研AI加速器BPU，全称Brain Process Unit。

我们BPU已经历经四代迭代，最新第四代BPU从底层原生设计，不只面向车载领域，同时赋能全行业具身智能、物理AI产业。我们抛出一个议题：谁能够成为物理AI时代无处不在的超级计算平台？

很多朋友可能不清楚地平线全称，地平线机器人Horizon Robotics。企业自创立之初，愿景与使命就是为未来无处不在的机器人提供计算平台。想要打造超级计算平台，门槛极高，我们判断，物理AI时代，想要建成超级平台，必须跨越四大严苛门槛。

第一，底层软硬协同能力。芯片设计不能只是简单堆叠算力、叠加模块。从芯片立项之初，就要围绕算法定制硬件，为算法提供更强大的运行底座；算法持续迭代，反过来持续驱动芯片优化，形成双向赋能，也就是底层软硬件深度协同。

第二，真正开放、不生态锁定。大家会产生疑问，前面强调软硬件深度绑定，如何兼顾开放？这里做出解释：软硬协同绑定，是为了打磨标杆体验，更好适配 AI算力、算法模型迭代。形成成熟标杆方案之后，我们会全面开放平台、工具链赋能行业，定位产业赋能者，而非替代者。

第三，跨场景规模化验证。物理世界场景千变万化，存在海量长尾工况，单纯依靠仿真模拟无法完全覆盖。必须依托海量量产数据，依靠数据飞轮持续验证技术可靠性、技术领先性，也就是跨场景大规模落地验证。

第四，跨域延伸能力。不少领导刚才提到，智能汽车是物理AI绝佳载体。我们可以先在智能汽车场景完成感知、规划、决策全栈AI能力验证，再平滑迁移至各类具身智能、机器人行业，依靠技术降维复用，实现从四轮机器人走向万物智能。

以上四大门槛，就是我们判断打造物理AI超级平台必须跨越的核心壁垒。想要跨越这四道门槛，我们和行业的共识是：先拿下最严苛的试验场 ——智能汽车。

这里分享埃隆?马斯克的观点：想要实现自动驾驶，首先要解决真实世界AI难题。一旦造出四轮机器人也就是智能汽车，就拥有把这套技术复制到双足人形机器人、拓展到更多行业的基础。

我们可以这样理解，为何智能汽车是物理AI时代最佳起点。

首先，智能汽车是当前规模最大、技术最成熟的四轮机器人。技术成熟度持续提升，海外有特斯拉FSD，国内多家供应商自动驾驶方案已经成熟，传感器融合、决策规划整套技术平台商业模式持续跑通。

第二，智能汽车不只是最大落地场景，同时是严苛的技术试验田。刚才汪总也提到，车规标准要求严苛，需要平衡低功耗、低时延、高安全、高可靠。如果车载场景能够妥善攻克这些难题，就能为未来物理 AI搭建坚实技术底座。

所以想要跨越四大门槛，首先要在智能汽车领域积累足够深厚的技术能力。

接下来和大家介绍地平线在发展过程中如何一步步突破这四大门槛。

第一，软硬一体深度协同。去年地平线高阶辅助驾驶方案 HSD（Horizon Super Drive）正式量产，方案基于当前地平线最高算力征程 6P芯片，算力达到560T，依托深度软硬件协同完成架构整体优化。去年11月启动量产，两周前我们正式迭代推出HSD 2.0版本，无论面向 B端车企还是C端用户，都收获行业良好口碑。

第二，持续坚持开放赋能。地平线自成立以来始终秉持开放赋能的理念，不只是打造标杆样板方案，我们把BPU、全套工具链、基础模型全方位对外开放，坚持做产业赋能者，推动生态伙伴、车企、全行业多方共赢。

第三，规模化量产验证。截至目前，地平线芯片与解决方案出货量已经突破千万级，服务超过四十家车企。海量量产数据形成数据闭环飞轮，持续验证技术成熟度、可靠性。

第四，跨域能力延伸。我们立足当下智能汽车赛道，长远瞄准通用机器人。下一代 BPU采用黎曼架构，原生面向通用机器人打造，将伴随下一代征程系列芯片推向市场。

下面重点展开第一个核心门槛：底层软硬深度协同，这也是我们最深的技术护城河。我们先在智能汽车领域完成技术落地验证，同时地平线布局地瓜机器人，面向具身智能领域提供芯片与解决方案。

算力基座层面，下一代黎曼架构BPU，对比征程6系列芯片，整体算力、算子支持数量提升十倍以上，原生支持全浮点运算，无需额外量化处理，算法方案可以从工控机无损迁移至端侧芯片，实现算力、能效指数级跃升。

地平线四代车规芯片已经实现量产，征程2、3、5、6采用可扩展家族化设计，征程6系列包含五款芯片。从早期征程2，到如今P560版本，地平线一贯做法：先打造行业标杆，把芯片、软件性能推到极致；同时全面开放工具链，赋能全行业。

两周前我们正式发布HSD 2.0，对比数月前V1.6版本，性能实现大幅升级。新版本行车能力全方位优化，诞生多项行业首创功能。例如多点 K-turn窄路掉头，区别于一次性U-turn，窄路条件下可通过倒车腾挪完成掉头，属于行业首创。

去年11月量产之初，我们推出行业首创“漫游模式”。传统L2 +系统依靠ACC、LKA，实现高速车道保持、跟车行驶。就像如今很少有人提及彩铃、彩信，这些都是特定时代产物。我们思考，为什么车辆必须依赖导航路径，不能自主漫游？

过去技术能力不足以支撑这类功能。我们去年10月上线漫游模式，适用场景十分丰富。比如开车前往朋友园区，没有明确目的地，需要临时沟通停车位置、楼栋信息，车辆能够自主沿路漫游，给予用户充足沟通时间。

今年HSD 2.0对漫游模式全面升级，漫游过程中，支持通过拨杆完成人工接管操作。同时泊车系统、主动安全能力完成系统性全方位升级。

另外一个有意思的创新，感知 SR界面。上午贾总的观点我十分认同：自动驾驶做到极致，用户几乎感知不到系统存在；真正打动用户的，是座舱内丰富的情绪价值体验。

新版本升级SR交互体验，推出“SR梦工厂”概念。用户可以依托系统预设模板，由AI实时生成渲染效果。举个例子，熊猫模式，道路车辆、行人全部转化为卡通熊猫形象。自动驾驶足够稳定之后，用户安全感充足，这类特色交互能够提升用户对系统、车企品牌的认同感。

未来，SR梦工厂相关能力将会对外开放。车企、用户可以上传自有IP素材、创意内容进行渲染生成，打造类似车内应用商店的开放生态，持续释放交互创作能力。

除自动驾驶之外，我们也预判行业演进趋势。过去车载采用分布式计算架构，自动驾驶域、座舱域、底盘域相互独立，每个域配备独立计算芯片、算法模型、任务处理体系。

随着整车技术持续迭代，上午朱总也提到，汽车是物理世界 AI与数字世界 AI融合的优质载体。我们判断产业演进方向：从功能车、智能汽车，走向 AI汽车，依托中央计算平台实现跨域融合。未来不只是舱驾一体芯片，还会诞生支撑三域融合的中央计算芯片，承载整车中央集成AI大模型。系统接入多元输入源：各类传感器、人脸信号、手势交互、语音交互等。统一接入大模型之后，多类能力并行运算，包含核心驾驶能力、环境感知控制能力、数字世界 AI交互能力。基于这一趋势判断，地平线今年推出全新星空（Starry）系列舱驾一体芯片。

接下来播放一段演示视频，基于星空6P舱驾方案打造真实场景演示。 

大家可以看到，视频里所有功能，当前智能汽车基本都具备。区别集中在三点：

第一，这套车载智能体拥有“灵魂”，我们命名为“咔咔虾”。车载智能体赋予车辆鲜明个性，伴随车主使用习惯持续自主进化，实现千人千面的座舱体验。

第二，技能体系升级。不只是导航、影音、订餐厅、订酒店这类数字 AI能力，真正实现物理 AI打通，整车执行器、控制器与数字世界深度融合。

第三，具备长期记忆能力。用户使用越久，咔咔虾车载智能体越熟悉使用者，反馈交互更加贴合用户需求。

这套系统将于今年第四季度在整车厂正式量产，敬请大家期待。

说了这么多，核心想表达：地平线扎根智能汽车赛道，依托四轮机器人积累平台化能力，依靠汽车母生态溢出效应，持续赋能具身智能、整个物理 AI产业。

最后，和行业同仁厘清地平线在物理 AI时代的定位：我们做什么，不做什么。 我们的核心主张：第一，我们要做的事：提供完整底层核心平台能力。推出面向物理 AI原生设计的第四代黎曼架构 BPU；提供可跨场景复用的物理世界模型包。第二，我们不做的事：不抢占合作伙伴核心业务，只做托举、赋能者。不会强制要求合作伙伴回传数据，数据所有权永久归属合作方；不封闭锁定生态，坚持开放共赢开展合作。面向所有物理智能体创造者，地平线持续开放支持。面向车企，支持大家依托我们的底层底座打造差异化用户体验；面向具身智能产业，复用车载赛道沉淀成熟平台能力赋能机器人行业；面向各类 AI新物种创造者，以最低算力成本支撑智能创新。这也呼应地平线 slogan：征程与共，一路同行。真诚期待和各位行业专家、产业伙伴携手，共同迎接物理 AI时代到来！谢谢大家。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）