2026重庆论坛丨小鹏余鹏：物理AI时代已经到来，底盘在这场变革当中重新定义的战场

6月12日，以“在变革的时代，塑造行业的未来”为主题的 2026 中国汽车重庆论坛于重庆正式开幕。本次论坛汇聚国内主流车企、行业机构高层嘉宾，围绕智能电动汽车发展趋势、智能驾驶安全、行业竞争格局、全球化发展等核心议题深入交流。当下汽车产业告别粗放式规模扩张，全面迈入价值竞争新阶段，多位行业大咖现场发声，释放产业转型关键信号。6月13日下午，在“2026中国汽车重庆论坛”闭幕全体会议上，小鹏集团副总裁余鹏先生发表演讲。

以下为演讲实录：

尊敬的王侠总，各位汽车行业的同仁，大家下午好！非常高兴今天能够和各位汽车行业的精英共聚重庆，一起来探讨如何在变革的时代，一起塑造整个汽车行业的未来。我是小鹏汽车的负责人，今天分享小鹏在物理AI时代持续的探讨和思考，本人是做技术的，今天的分享更多聚焦在技术的话题。因为小鹏汽车不管在智能化还是在AI化，还是在整个自动驾驶相关的领域，都始终处在行业的前身位。今天的分享往台前站一步，请大家支持，谢谢。

有一直反复思考，也在反复验证的问题，当AI从数字世界走进物理世界的时候，汽车百年工业的底层逻辑发生了什么变化，小鹏给出了答案物理AI时代已经到来，底盘在这场变革当中重新定义的战场，过去几年行业助力高度在智能座舱、自动驾驶上面，这个非常重要，一辆车真正的智能不能只停留在屏幕和算法层面，必须深入到整个车辆的运动控制，也就是底盘。因为底盘决定了一辆车如何感知路面，如何做出反应，以及如何在极端的情况下保护车上每一个人的安全，所以，我们认为这是智能汽车最本质的根基。基于这个判断，小鹏也将会持续地加大原生AI底盘架构的研发投入。

今天非常高兴完整地和大家分享一下，在这套架构的底层技术逻辑，基于它诞生打造全新一代旗舰SUV。小鹏在整个战略选择上的考虑，小鹏集团给自己的定位是面向全球的具身智能公司，大家在屏幕上所看到的，这不仅仅只是一句口号，相信AI会改变人们生活的方方面面，而出行家会是近期在眼前，认为是AI变革的一个行业。为什么小鹏不仅仅是做汽车，在芯片、机器人、飞行汽车领域都在持续加大投入，强化跨域协同，目标是全证自研能力，在物理AI无限的可能。在战略框架下，小鹏汽车是物理AI能力最先规模化量产落地的载体，我们今天分享原生的AI底盘架构，不是升级，而是小平在物联框架下系统性的表达。从三个方面拆借一下，一个是物理架构，小鹏AI底盘是基于SAP3.0模块打造的，真正面向物理AI时代的原生测控的底盘，在悬架里面采用全铝合金的前悬双叉臂，使得一台轴距3.1米全尺寸的SUV，能做到转弯半径只有5.4米，这个数据可以媲美紧凑车型的灵活性。同时配合双枪空气弹簧和DCC的连续合并阻隔减振器，还有小鹏独特的底盘DNA的调教哲学，在SYZ三个维度上做到极致的舒适和稳定。在兼容性方面，3.0的架构可以支持多种的动力形式，灵活的洲际和姿态的拓展能力，可以衍生出SUV、SPV以及轿车等多种车型。值得一提是九合一的继承的底盘后桥系统将所有的核心零部件模块化了，集成到了整车后部，超过20%的空间，一套架构可以高效赋能整个产品矩阵。

二是电器架构，这个可以实现全链路的安全冗余的能力，AI底盘的安全性，不能只机械结构的可靠性，从电源控制到执行冗余的体系，小鹏全新开发了EA4.0的电子架构，专门支持VLA2.0智驾系统和原生线控底盘而生的架构，全新性的把上一代多个控制器进行融合，最后保持左右位三个集成，整个线数降低了21%，不仅降低泵的成本，同时减轻了整车的重量，更加实现了在整车功能上的高速互，将整个执行器工作时延减少了20%，很多人觉得冗余是多配套的零件，其实没有那么简单，我们的架构是全链路的兜底，从电源到控制，从通讯到执行形成一整套闭环的安全体系，即便遭遇到极端的场景，也能保证车辆的转向和制动始终可控，这也是从硬件到软件的极致安全。

三就是软件架构。我们称之为X-VMC，是我们在智能底盘上的一个小脑，如果物理架构是骨骼，电器架构是神经网络的话，XVMC是整个底盘的小脑，XVMC面向多执行器协同的智能底盘，运动控制的系统，实现了从传统的对单一执行器控制到整车运动的统一决策的跨越融合，不是制度转向悬架四大系统，在AI协调下面整体思考和响应，所以XVMC，加入原生的相关能力，实现AI虚拟的传感，AI底盘的调教等等多项创新功能落地，在这样的软件架构上，XVMC作了通盘考虑，功能集中，AI的智能监控等等，前沿的一些底盘控制技术加持，各个执行器之间的响应时延控制在220毫秒以内，真正做到了想到即做到。同时，特别强调一点，这个XVMC不是一个功能，而是一套让底盘整体趋势思考的AI原生智能体，我们要让用户得到更安全更稳定更好开，以及更智能的汽车，这也是XVMC的终极目标。

除了技术维度，从用户的角度讲一讲AI底盘到底给小鹏GS带来什么？总结起来是4个字，机制的安全，极致的舒适，极致的操控，和极致的智能。从安全层面，小鹏GS搭载了行业首发的冰雪ASAS系统，融合了全能转向和单吨制动和后乱战向的技术，从多输入到多输出的融合控制，在低附的路上，AS的出发性性能提升了24%，整个横向避让能力提升了100%，变道距离缩短了40%，我们也全天后守护，不管是冰雪、雨天还是低辅路，轮胎依然可以实现安全可控。小鹏ACKS可以满载状态下18公里/的积水稳定前行及整个车身可以控制在1.1度每秒以内，及时是满载150公里每小时的暴雨轮胎，横摆角速度可以做到0.37度每表，整个弯道爆胎非常从容，90公里/小时不超过2.75度每秒，AI底盘惯性的传感器和胎压的船嘎其在200毫米以内识别整个爆胎，能够实现定位，也可以瞬间制定相应的策略，协调整个扭矩和后轮转向和反向力矩，能够实现全程无需驾驶员的操作，真正实现无感爆胎，精密无忧。同时在安全层面，也手法四重的冗余，以制动系统和驱动系统等多个子，编制成互为悲愤，毫秒接力的协同网和控制网，传统的车辆就像风筝，线断了就失控，实际上多重的冗余给风筝加了几条线，断了其中一两条，剩下的也能稳稳地拉住他。在属实层面上，小鹏的JAX，在DCC的调校说，把硬件的潜力挖到极致，一米/秒的攻关下阻尼差可以达到4000，双前的空环在50描绘好秒内将钢度提升了30%，还有整个车身的姿态，侧倾的速度仅仅只有4.3度每表，稳态可以实现4.6度每个G，这个相对来讲在行业面是比较靠前的。差异化的是具备行业独有6D的，全产机的防御模式，这套系统，整合加速制动转向悬架四大模块，在控制端能够减速和平缓，在悬端进行控制算法，在高速横摆角速度降低24%，我们也是现在全场运动指标下降24%，同时也还有一个细节，能够实现泊车的15.5圈大幅优化至0.3圈等等，不仅从房车到微动伯伯，小鹏的GAS在舒适上做到全方位的机制。提到操控，集成了整个线控转向和后乱专项，整个ESP的智能舒适，能够充分适配不同的场景，从0.6到1.3的科变向的转向比，可以做到低速的灵动作中速的精准，可以让我们从容，在AI底盘赋予整架空的底气。

智能方面，我们也做得非常多，重点说一下，在AI底盘原生态感知的能力，这个屏幕上所显示的，这是非常有代表性的例子，AI的涉水感知，产生的方案，我们依靠超声波一系列的传感器，遇到复杂的工况会误判，我们通过创新学习方法，利用底盘已有的物理传感器相关的数据，训练出非常好的感知能力，这套深度学习的模型，也是基于100万条真实的涉水相关地数据进行迭代，可以实现0-700毫米不同的水位进行精确地判断。这也是在配合行业，目前实现唯一的AI涉水雷达、智能控制的智能化，包括悬架的高度、钢度和便捷驱动上，实现整个专业的越野SUV700毫米最大的涉水深度，过去这种能力，也仅属于硬态的越野车型，今天小鹏GACKSON达到了家庭用户，不不仅仅是一个缩影，XVMC通过权AI全感的虚拟各种技术，让底盘也已有的物理传感，远超原来设计的维度。小鹏GX借助原生线控的AI底盘架构，为客户带来全新的出堤体验，也打破了全尺寸SUV笨重难开的固有认识，以机制的安全，机制的舒适…，机制的操控，机制的智能也承包每次出行的舒适和体验。来自市场的很多声音，才能真正代表客户对小鹏原生AI底盘真是的感受。我想说，以技术破行业的内卷，凭创新和全新的体验，这才是汽车行业跨越周期可持续发展的唯一解法。

回到最开始的问题，小鹏为什么要花这么大力气做原生的AI底盘？因为我们相信，破除行业内卷最有效的武器，就是不断地加大新的技术研发，通过技术创新为用户带来真正有差异化，有价值的好产品，正如大家所知的，小鹏集团是一家AI物理时代到全球的技术智能公司，在汽车上积累的AI底盘的一些能力，全证自研的技术，包括端到端运动控制的算法，从智能汽车到人行机器人，从飞行器到更多物理世界的智能终端，底盘所代表的运动控制能力证实，具身智能最核心的基础设施，所以我们在芯片，在机器人，在飞行器各个领域的布局，不是各自为战，以物联为纽带，形成协同的网络，汽车上验证过AI底盘的相关技术，正在向机器人进行相应切理，机器人灵巧的经验也在反哺汽车自动驾驶，也在大幅提升整个物理AI相关的研发投入，也会聚焦第二代VRA2.0大模型的规模化落地，我们坚信未来AI彻底改变人们生活的方方面面，我们将不断立足全球视野，深耕具身智能，以全站自研去探索物理AI无限可能，突破行业内卷，也期待和行业一起携手，我们奔赴下一个黄金十年，AI不是遥远的愿景，也正在发现，我们坚信物联AI从底盘开始，最后谢谢大家，希望大家度过一个愉快的周末，谢谢。