【2026泰达论坛【原创先进技术发布】丨丁延超：高级别自动载运作业机器人系统产业化

由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办的第二十二届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称“泰达汽车论坛”）于2026年9月17日至9月20日在天津市滨海新区举办。本届泰达汽车论坛将围绕“智绿筑基·生态蓄势·共创共赢”的年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。

在9月18日“原创先进技术发布”中，芜湖观瑞慧途机器人有限公司董事长丁延超发表题为“高级别自动载运作业机器人系统产业化”的演讲。

以下是演讲实录：

尊敬的各位嘉宾、各位领导、各位同仁：

大家下午好！非常荣幸能够受邀参加今天的论坛，我汇报的主题是”高级别自动载运作业机器人系统产业化”，主要向各位汇报我们团队现阶段的技术积累、落地成果与产业化推进工作。

首先介绍一下我个人和团队背景。自2015年起，我任职于清华大学苏州汽车研究院，主要研究方向是智能汽车和车路协同、智能网联汽车。我们研究院重点是做产业孵化，我们团队孵化了苏州观瑞汽车技术有限公司。

我简要介绍一下我们的技术积累与工作。早期我们依托研究院孵化了很多科研项目，包括纵向、横向的一些课题，主要围绕汽车底盘的主动安全和主动制动等执行机构。目前，工作主要围绕特定场景下的自动驾驶，力争成为行业内领先的特定场景下的无人驾驶整车产品解决方案供应商。

2026年，公司完成数千万元天使轮融资，实现产业发展关键突破。目前，公司产业化落地主体为芜湖观瑞慧途机器人有限公司。我们主要工作是推进自动载运机器人的产业化落地、产品迭代与量产。

我们在知识产权领域有着比较深厚的积累，拥有发明专利30余项，实用新型和软件著作权70余项，参与团体标准、行业标准、地方标准共7项，现后获评国家高新技术企业、江苏省专精特新企业。我们精准聚焦高价值、可复制的细分场景，在机场地勤、封闭厂区物流、园区转运、巡逻巡检等方向进行布局。

我们核心产业目标是聚焦机场、大型工厂两大核心应用场景，通过自动载运机器人实现运输作业的高安全、少人化、自动化升级，助力自动驾驶技术在物流场景的规模化落地，打造更安全、更高效、更便捷、更低碳的智能化物流运输新新路径。

在长期的技术积累基础上，我们做了很多产业化突破工作，组建了一支综合性产业团队，在智能化技术、云控管理平台、智能调度方面实现了一些技术性突破。今年7月，公司顺利完成了数千万元的天使轮融资。目前，我们已经启动生产场地工艺规划和设计工作，预期2027年实现量产工作。

我们还布局物流牵引车的关键技术，专注单车智能与多车协同融合的核心技术，广泛适配物流、智能巡检、园区接驳等场景。持续迭代自动驾驶大模型系统方案，深化人工智能技术与自动驾驶场景的深度融合，打造具备显著成本优势与核心技术壁垒的系列化无人载运产品。

在团队层面，我们核心团队由清华大学和北京航天航空大学的博士团队组建而成，具备扎实的理论研发功底与丰富的工程落地经验。

回顾团队技术发展历程，自2015年起，依托清华大学苏州汽车研究院与苏州观瑞平台，开展了很多横向和纵向课题研究。2018年之前，我们重点工作在线控制动、线控转向、底盘域控制领域，后面又侧重于自动驾驶相关的一些核心技术，包括多传感器融合、无人驾驶大脑等，做了很多全栈式的研究工作。

在云端的智能调度和运营管理平台方面，率先落地机场地勤场景，目前已拓展至工业厂区物流场景。今年我们获得头部主机厂近百台无人物流牵引车订单，用于替换工厂传统人工牵引车，目前已在浙江生产基地部署20台设备，依托自研智能调度平台，有效提升工厂生产转运效率、降低运营成本。

我们希望今年11月完成“最后一米”自动装卸系统迭代落地。围绕机器人货物装运、自动抓取、智能码垛、无人装卸等关键环节补齐能力闭环，实现从“无人转运”到“无人转运和无人装卸”的全流程自动化作业。

除物流载运场景外，我们同步布局机场航站楼“最后一公里”智能接驳场景。该场景主打室内人员摆渡服务，具备环境人流随机性强、室内定位精度要求高、运行稳定性要求严苛等特点，我们针对性优化导航定位、避障控制、智能调度算法，保障复杂人流场景下的安全稳定运行。需要说明的是，我们始终聚焦园区、航站楼等局部封闭、半封闭漫游接驳场景，不布局开放高速道路场景，深耕细分赛道、打造专业优势。

在商业模式层面，我们构建了三大核心合作模式，精准匹配巡逻巡检、物流牵引、智能接驳三大核心产品体系，分阶段推进规模化市场推广。第一，与行业战略集成商合作，输出核心技术模块，由主机厂完成整机集成落地；第二，开展前装配套合作，为传统主机厂提供全套自动驾驶解决方案；第三，推进区域性场景运营合作，以设备落地和持续运营的模式深耕细分场景。

从2015年至今，我们在线控底盘、线控转向、底盘域控制、驾驶自动化、车路协同等领域做了很多工作。现阶段，我们聚焦自动载运作业机器人产业化、批量化落地工作。我们希望将来能够把这些工作真正做到批量化应用，为未来出行行业赋能。

我的汇报到此结束，谢谢大家！

本文根据泰达汽车论坛现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅供参考。